Iniciando com um passeio pela história da infiltração de agentes, esta obra destaca os principais desafios na aplicação deste instituto, dando ênfase à necessidade de superação das lacunas legislativas. Após analisar com profundidade o papel dos magistrados na integração da legislação processual penal, o livro enfrenta individualmente todos os obstáculos para a implementação da infiltração de agentes. Trata-se, pois, de leitura obrigatória para todos aqueles que amam o direito processual penal, sobretudo quando analisado sob o manto da interdisciplinaridade.