Terceira parte de uma trilogia que inclui Memória de Elefante e Os Cus de Judas, Conhecimento do Inferno tem como fio condutor uma viagem solitária de carro pelo sul de Portugal. A história é narrada como monólogo interior de um psiquiatra, alter ego do autor. O percurso desdobra-se em vários níveis: no deslocamento do carro, assim como nas recordações da infância do personagem, na marcante trajetória profissional, nas lembranças dos horrores da guerra em Angola nos anos 1970. Cada um dos 12 capítulos do romance centra-se num determinado ponto geográfico da viagem e, a partir dele, faz um desvio pelos atalhos da memória e das reflexões existenciais do narrador. Paradas breves - em Albufeira, Messines, Santana, Aljustrel, Lisboa - marcam etapas do trajeto e pontuam os caminhos do pensamento do personagem. São momentos em que ele faz seu libelo contra as condições miseráveis dos doentes mentais e a prática psiquiátrica, obsoleta e desumana. Momentos em que compartilha com o leitor sua descida ao inferno da doença e da guerra colonial.