Após Arthur Dent e Ford Prefect serem subitamente retirados de seus sonhos - na verdade, induções psicológicas criadas pelo Guia do Mochileiro das Galáxias, versão II -, eles são jogados de volta à Terra, junto com Trillian e Random, segundos antes do planeta ser destruído de novo. Resignados com aquele fim terrível, eles esperam pacientemente os raios da morte enquanto tentam aproveitar seus últimos minutos. Mas, como as probabilidades estão sempre contra os heróis do livro, Zaphod Beeblebrox surge e os leva para a nave Coração de Ouro. Salvos? Não exatamente. Eles ainda precisam convencer o deus Thor a se livrar do alienígena Wowbagger e, de quebra, recuperar sua glória em uma nova colônia de humanos milionários que desembolsaram muita grana para fugir da Terra