Esta obra inicia com uma descrição dos oito membros do yoga clássico, que começam com dois conjuntos de atitudes, depois tratam das necessidades do corpo, do sistema nervoso e da mente e, finalmente, avançam para as três fases do processo meditativo em si. Em seguida, o livro se desdobra em seções que seguem o mesmo modelo, em linhas gerais. Ao longo da leitura, os leitores são apresentados a uma profusão de informações sobre tudo, desde o desenvolvimento de uma postura imóvel até as técnicas apropriadas de respiração, passando pela arte de relaxar e pelo significado dos mantras.