Esta obra abrange o Yoga, por uma abordagem científica, desde seus níveis mais universais e abstratos até a psicologia do indivíduo. Foi publicada originalmente em 1973, e é um complemento ampliado do livro mais consagrado do Dr. Taimni, A Ciência do Yoga (Brasília: Teosófica, 1996), publicado originalmente em 1961, onde ele comenta o Yoga-Sutra de Patañjali. O autor, portanto, está plenamente qualificado para desenvolver este tema raro que abrange o ooYoga, por meio de uma abordagem científica, desde a natureza da Realidade e da Consciência até a natureza da mente e sua percepção da matéria, chegando assim na psicologia do indivíduo. Capítulos tais como "Os Quaro Estágios de Consciência", "A Natureza da Mente segundo o Vedanta", "A Natureza da Mente segundo o Yoga", "A Eliminação do Desejo", lançam luz sobre a psicologia do Yoga e da filosofia oriental com inspiração incomum, que se manifesta e complementa magistralmente também em ouro de seus livros: Autocultura â luz do Ocultismo (E. Teosófica), particularmente nos capítulos "As Funções do Corpo Astral" e "Controle, Purificação e Cultura das Emoções". Dessa forma, o leitor é convidado a pôr em prática o desafio da vida embarcando na aventura de conhecer a si mesmo.